根據（jù）貨架高度不同（tóng），細分（fēn）為高層立（lì）體庫（15米以（yǐ）上（shàng））、中層立（lì）體庫（5～15米）及（jí）低層立體庫（5米以下）等。 由於高層立（lì）體（tǐ）庫造價過高（gāo），對機（jī）械裝備要求（qiú）特殊、且安裝難度較大，因而（ér）相對建造（zào）較少（shǎo）；底層立（lì）體庫主（zhǔ）要用於老（lǎo）庫改造（zào），是提高老庫技（jì）術水（shuǐ）平（píng）和庫容的（de）可行（xíng）之路；較多使（shǐ）用的是中層立體庫。
分為單元貨格式（shì）立體庫、貫通式（shì）立體（tǐ）庫、自動化櫃式立（lì）體（tǐ）庫、條型貨架立（lì）體（tǐ）庫等
分（fēn）為一（yī）體（tǐ）型（xíng）立（lì）體庫、分（fēn）離型立體（tǐ）庫
分（fēn）為貨架（jià）叉車立（lì）體（tǐ）庫、巷道堆垛機立體（tǐ）庫
1、人（rén）工尋址（zhǐ）、人（rén）工裝取方（fāng）式。由人（rén）工（gōng）操作（zuò）機械運行並在高層貨架（jià）上認址，然後由人（rén）工將貨物由（yóu）貨架（jià）取（qǔ）出或（huò）將搬運車上（shàng）的（de）貨物（wù）裝入貨架。
2、自（zì）動尋址，人（rén）工（gōng）裝取方式。按（àn）輸入（rù）的（de）指令，機（jī）械自（zì）動運行尋址認址，運行（xíng）到（dào）預定貨位後，自動停住，然後由（yóu）人（rén）工裝貨或（huò）從貨架（jià）中取貨。
3、自（zì）動尋址、自（zì）動裝取（qǔ）方（fāng）式，是無人操作方式。按（àn）控（kòng）製者（zhě）的（de）指令或按計算機（jī）出庫、入（rù）庫的（de）指令進行自動操作（zuò）。
以（yǐ）上三方式（shì），人工（gōng）尋址、人工裝取主要適用於中（zhōng）、低（dī）層立體（tǐ）庫，另兩種適用（yòng）於中、高（gāo）層立體庫。
1、儲存（cún）式（shì）立體庫，以大量存放貨物（wù）為主（zhǔ）要功能，貨物種類不多（duō），但（dàn）數量大，存期較長。各（gè）種密集形貨架的（de）立（lì）體倉庫都適於做儲存式（shì）倉庫。
2、揀選式（shì）立（lì）體庫，以大量進貨，多（duō）用（yòng）戶（hù）、多種類、小批量發出（chū）為主（zhǔ）要功能（néng）的立（lì）體庫。這類倉庫要創造方（fāng）便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址（zhǐ）的（de）方（fāng）式。由於用戶需求（qiú）差異較大（dà），難以整進整出（chū），因此，不適合（hé）用自（zì）動化無人作業（yè）方（fāng）式，而（ér）使用（yòng）人工揀選。揀選式（shì）立體（tǐ）庫較多（duō）用於配送中（zhōng）心。
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